一种红外小目标穿云连续跟踪方法

本发明提供了一种红外小目标穿云连续跟踪方法，属于目标探测与跟踪技术领域。本发明中步骤一：特征提取过程；首先采用DLA‑34网络对原始图像进行图像特征提取，然后通过由三层卷积堆叠的编码网络提取多尺度表观特征；通过分层引导运动估计模块，得到基于表观匹配的目标预测框；步骤二：训练过程；通过约束概率代价体构建损失函数；步骤三：推理过程；设计针对红外小目标轨迹的基于表观特征的度量方法，将预测框与检测结果进行匹配，匹配的轨迹利用检测结果替换预测框，未匹配的轨迹保留预测框直至成功匹配，在轨迹成功匹配后对中间间断部分进行填充。本发明可有效地适应目标空间特征缺乏、能量暗弱及运动状态不明确的场景，加强红外小目标的跟踪性能。