车辆的摄像头标定状态校验方法、系统、车辆及设备

本申请公开了一种车辆的摄像头标定状态校验方法、系统、车辆及设备。车辆的摄像头标定状态校验方法，包括：判断是否满足标定状态检测条件；如果是，则根据目标摄像头检测的车道线图像，得到自车车道线和相邻车道线的车道线信息，其中，所述相邻车道线指与所述自车车道线相邻的车道线；根据所述自车车道线和相邻车道线的车道线信息，判断所述目标摄像头的标定结果是否合格。采用本申请的实施例，可对车辆摄像头的标定状态进行有效校验，实时判断标定结果是否合格，从而提升辅助驾驶的可靠性和车辆行驶的安全性，改善用户的驾驶体验。