凸包分解方法、装置、设备及存储介质

本公开提供了凸包分解方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取待处理三维模型；对所述待处理三维模型进行渲染，生成所述待处理三维模型在不同观察视角下的N个渲染图像；N为大于或等于1的整数；基于所述待处理三维模型在不同观察视角下的N个渲染图像，识别出所述待处理三维模型所包含的各部件，以得到至少一个部件图；其中，部件图能够标识出所包含的部件；基于所述N个渲染图像以及所述至少一个部件图，确定出所述待处理三维模型所包含的各部件的语义类别；基于所述待处理三维模型所包含的各部件的语义类别，对所述待处理三维模型进行凸包分解。