基于包围盒的跟踪扫描方法、装置、设备及存储介质

本发明属于三维扫描技术领域，公开了一种基于包围盒的跟踪扫描方法、装置、设备及存储介质；该方法包括：通过采集待测量工件的局部扫描数据；将局部扫描数据和待测量工件CAD模型配准，得到坐标转换矩阵；根据预设包围盒的中心坐标集合和坐标转换矩阵得到待测量工件在跟踪器坐标系下的目标扫描区域；将待测量工件的三维扫描数据和目标区域进行匹配，得到目标扫描数据；本发明通过局部数据与CAD模型的快速配准，通过预设包围盒坐标转换精准定位到目标扫描区域，实现基于模型定义的扫描区域限定提升了检测流程的针对性，减少非必要区域的数据采集量，有效减少冗余数据采集，有效提高扫描效率并减少冗余数据。