数字地形模型的生成方法、装置、电子设备及存储介质

本申请提供了数字地形模型的生成方法、装置、电子设备及存储介质，包括：对多个点云数据进行处理，确定出多个网格单元以及最终水体掩膜；针对每个网格单元及其邻域窗口内的点集，进行至少两种曲线模型的拟合，选择最优模型作为邻域的最佳拟合模型；基于最佳拟合模型确定出邻域内中的初始候选地面点，利用多个初始候选地面点结合最终水体掩膜进行插值处理，生成初始数字地形模型；在更大局部窗口内计算每个网格点的局部最大坡度，根据局部最大坡度自适应调整滤波参数，迭代执行曲面拟合以及插值处理，在满足收敛条件后生成最优数字地形模型。突破传统滤波的固定参数局限，显著提升复杂曲面地形下地面点提取精度，生成更真实、鲁棒的高精度DTM。