一种基于图像感知的卸矿电机车停车位置检测方法

本发明涉及一种基于图像感知的卸矿电机车停车位置检测方法，属工业视觉检测技术领域。该方法将计算图像局部区域相似性改变为通过判断卸矿电机车关键点与背景中不变物体的不变点之间的空间特征表现相似性完成停车位置检测，根据多个停车图像中的不变点与关键点的位置、灰度等参数获取二者的空间特征及关系，根据多个停车位置合格的停车图像中二者的关系确定用于后续验证停车是否到位的关系模版，根据关系模版对实际检测图像进行识别匹配确定停车位置检测结果，减少对目标形状的依赖性，提高基于机器视觉的停车检测准确性。