一种基于YOLOv8的路面坑洼及小型路障检测方法

本申请提供的一种基于YOLOv8的路面坑洼及小型路障检测方法，基于YOLOv8模型构建超小目标检测模型，在超小目标检测模型中，使用模糊适应C3模块替换YOLOv8模型的骨干网络中的C2f模块，基于模糊校正模块对输入图像进行去模糊处理，然后再提取图像特征，在通过卷积注意力机制CBAM处理，使其模糊场景下也能保持检测精度。