一种无人机巡检图像质量优化方法、系统、介质及产品

本发明公开了一种无人机巡检图像质量优化方法、系统、介质及产品，本发明无人机巡检图像质量优化方法包括根据无人机当前的飞行参数调整无人机携带相机的焦距；根据无人机当前的姿态及风向偏移补偿云台控制指令并计算补偿前后的畸变率，如果畸变率小于预设的阈值，则通过无人机携带相机拍照以获得巡检图像；对巡检图像进行后处理以用于利用目标识别模型实现目标检测。本发明旨在解决无人机巡检中图像模糊和畸变的问题，提升无人机巡检图像的稳定性和几何准确性，以提升无人机巡检图像识别准确度。