用于加速扭曲设计的系统和方法

本公开涉及用于加速扭曲设计的系统和方法。系统接收主车辆的相机在第一时间获取的第一图像帧；接收第二时间获取的第二图像帧；基于第一图像帧的分析生成第一图像帧的3D点的点云，点云包括针对第一图像帧中的每个像素的预测范围值，针对预测范围值指示相机与主车辆的环境的对象的距离；基于点云和主车辆从第一时间至第二时间的已知自我运动特性生成合成图像帧；将合成图像帧与第二图像帧比较；基于比较确定与对象关联的移动信息；基于移动信息生成针对主车辆的导航动作；使与主车辆关联的部件实施导航动作；生成合成图像帧包括将合成图像帧划分成图块；对于每个图块，在第一图像中确定对应边界框并基于对应边界框中的像素填充每个图块内的像素。