基于泊靠式无人机的滑坡灾害GNSS和视觉监测系统及方法

本发明提供了基于泊靠式无人机的滑坡灾害GNSS和视觉监测系统及方法，属于滑坡灾害监测技术领域。该系统包括至少一架无人机以及控制至少一架无人机工作的无人机地面站。该系统通过在至少一架无人机上搭载GNSS接收机和双目视觉传感器实现滑坡监测，不仅能够快速运抵现场进行安装部署和应急监测，还能够同时接收GNSS接收机和双目视觉传感器获取的视觉和高度两种监测数据，从而提高监测数据的精度和可靠性，进而提高滑坡灾害监测效果。