电池自动拆解方法、装置、设备及存储介质

本发明属于电池回收技术领域，公开了一种电池自动拆解方法、装置、设备及存储介质；该方法包括：对目标电池三维扫描得到电池类型和外壳信息；根据电池类型和外壳信息进行外壳拆解得到电池外壳内的电池模组；采集电池模组的待拆解图像并识别，得到电芯状态和电芯端板和侧板状态；根据电芯状态和电芯端板和侧板状态规划切割路径进行拆解；本发明通过电池类型和外壳信息进行外壳拆解，避免因电池型号、尺寸差别而导致的暴力破拆或工具损坏对电池的二次损坏，在移除外壳后，再次采集模组的图像并识别电芯状态和端板侧板状态，生成针对性的切割路径，能够处理各种型号、状态的电池，针对性拆除，根本上避免了对电池的二次损坏，提高回收利用率。