一种永磁同步电机转子高频注入位置估算方法

本发明公开了一种永磁同步电机转子高频注入位置估算方法，通过永磁同步电机的D轴注入高频方波信号，在信号经过电机后，通过检流电阻获取永磁同步三相电流，通过Clarke变换，得到α轴电流和β轴电流。再将永磁同步三相电流从α‑β坐标系分解出高频注入信号，对高频注入信号进行正交锁相环运算，得到转子位置。无需安装霍尔传感器、编码器等物理传感器，直接减少硬件采购与安装成本，降低系统总体成本；同时减少系统组件数量，间接降低故障率。