电机控制方法、装置、控制设备及存储介质

本发明涉及一种电机控制方法、装置、控制设备及存储介质，其中，电机控制方法包括：获取多轴电机的第一组输出轴中每个输出轴的运动状态；针对每个所述输出轴，根据所述输出轴的运动状态确定所述输出轴的多个控制环路的目标环路执行周期；根据所述目标环路执行周期调整所述输出轴的原始环路执行周期；按照所述目标环路执行周期控制多个所述控制环路的执行。本申请通过环路执行周期动态优化策略，根据各轴的运动状态自适应调整速度环和位置环的执行周期，在保证控制性能的前提下降低计算负载。