感知触发方法、装置及设备

本申请公开了一种感知触发方法、装置及设备，属于通信技术领域，本申请实施例的感知触发方法包括：在第一设备满足目标事件的情况下，所述第一设备执行以下至少之一的感知触发操作：触发自身执行感知操作；触发一个或多个第二设备执行感知操作；其中，所述感知操作对应的感知结果用于辅助目标设备进行决策，所述目标设备包括：所述第一设备，所述一个或多个第二设备中至少之一。