一种无人船动态Mesh网络拓扑优化方法及系统

本发明公开了一种无人船动态Mesh网络拓扑优化方法及系统，所述方法包括：获取节点状态参数，节点状态参数由每个无人船节点采用分布式路由协议向相邻无人船节点定期广播；根据节点状态参数建立各个无人船节点的链路质量指标，通过链路质量指标计算综合链路质量指数；基于综合链路质量指数建立候选链路图，对候选链路图进行路径搜索得到最优多跳中继路径并更新路由表。本发明提供的方法及系统能够对通信网络进行优化，使优化后的通信网络环境适应性高和网络效率提高。