一种自主工作机器的控制方法、自主工作机器及存储介质

一种自主工作机器(101)的控制方法，包括：自主工作机器适于在工作区域执行至少一种工作任务，包括机身(201)以及设于机身的视觉组件(202)，视觉组件被配置为采集自主工作机器行进方向上预定区域(103)内的图像，方法包括；获取自主工作机器的环境参数，环境参数影响视觉组件采集的图像质量；判断环境参数是否满足回归条件；响应于满足回归条件，控制自主工作机器返回充电站，可以避免自主工作机器在夜晚难以拍摄满足回归要求的图像，令自主工作机器无法回归到充电站，影响到自主工作机器的工作安全。还包括一种自主工作机器及一种存储介质。