用于心脏植入物的机器人递送系统

一种用于递送心脏植入物的系统，该系统包括导管，该导管具有包括缆绳控制组件的手柄组件。该手柄组件还包括从该手柄组件向远端延伸并且可通过操作该缆绳控制组件偏转的管状体组件。该系统还包括机器人，该机器人具有线性位移平台和耦合到该线性位移平台的托架。该托架包括驱动电机组件，并且该托架至少是可沿该线性位移平台线性位移和可相对于该线性位移平台旋转中的一种。该手柄组件耦合到该托架，使得该缆绳控制组件与该托架的该驱动电机组件接合，以促进该机器人操作该缆绳控制组件。