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案件記録
作业机器人、作业机器人的控制方法、作业机器人的控制程序以及作业系统
発明有効
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§ Ⅰ
案件概要
発明者
加藤章; 高桥幸宏; 大山贡司; 土屋裕志; 森敏史; 马场裕康; 吉冈裕记; 冈本阳; 秋山航平; 中村哲; 松永泰明
IPC分類
B25J 5/00 (2006.01)B25J 13/00 (2006.01)
本发明的作业机器人（30）具备：至少一个臂（31），对物品进行所指示的动作；移动单元（32），在地面上移动；以及控制部（36），使用表示其它作业机器人的状态以及自身的状态的至少一方的状态信息，来控制臂以及移动单元，以便一边与其它作业机器人协作，一边自主地执行对物品的作业。
外部リソース