模块化容器搬运车辆

一种用于在自动储存和取出系统中使用的模块化容器搬运车辆，该车辆由具有三种模块类型（S1，S2，S3）的零件套件组装而成，第一模块类型和第三模块类型（S1，S3）具有驱动轮和驱动马达，第二模块类型（S2）具有用于使容器升降的升降装置。