测距装置

测距装置（1）通过向外部扫描光并检测由物体反射的光来测量与物体之间的距离，具备反射镜（18）、摆动轴（13）和促动器（20）。反射镜（18）通过被进行摆动驱动而向外部扫描光。摆动轴（13）上固定有反射镜（18）。促动器（20）具有被摆动轴（13）贯穿的筒状的转子磁体（22）以及将转子磁体（22）固定于摆动轴（13）的转子固定部（31、37、41、46、48），通过通电而驱动摆动轴（13）摆动。转子磁体（22）的向轴向、径向以及摆动轴（13）的旋转方向的移动被转子固定部（31、37、41、46、48）限制。