车载传感器装置

本发明的车载传感器装置（100）搭载于车辆（Ve），具备超声波麦克风（20）、传感器壳体（30）、以及声振动传感器（70）。超声波麦克风（20）具有进行超声波的接收以及发送的至少一方的收发器（24）。传感器壳体（30）收纳超声波麦克风（20）的至少一部分。声振动传感器（70）与超声波麦克风（20）一起收纳于传感器壳体（30），检测可听域的声音或者振动。