片上系统布置的功能安全

一种传感器数据输入小芯片从传感器系统获得传感器数据。一种中央小芯片执行功能安全程序，以动态地比较和验证由一组工作负荷处理小芯片执行的工作负荷的输出，其中，工作负荷基于传感器数据跨一组工作负荷处理小芯片执行。