一种用于测量人体腕部运动姿态的外骨骼构型

本申请提供一种用于测量人体腕部运动姿态的外骨骼构型，包括：外骨骼主体，其与人体手臂固定连接；L型连杆，其一端固定于外骨骼主体靠近手腕的一端；第一编码器，安装在外骨骼主体和L型连杆的连接处；连杆一，其一端与L型连杆的另一端连接；第二编码器，安装在L型连杆和连杆一的连接处；连杆二，其一端与连杆一的另一端连接；第三编码器，安装在连杆一和连杆二的连接处；固定座，设于数据手套上，连杆二的另一端与固定座连接；第四编码器，安装在连杆二与固定座的连接处。本申请的外骨骼构型结构简洁、重量轻，对关节的自由度限制小，能够提高手腕关节运动姿态检测的准确性，并提高外骨骼佩戴的舒适性。