一种具有自清洁功能的六轴高效混合机

本发明公开了一种具有自清洁功能的六轴高效混合机，涉及混合机技术领域，六轴高效混合机包括筒体组件、驱动组件与搅拌组件，筒体组件顶端设有驱动组件，筒体组件内设有搅拌组件，搅拌组件表面设有检测组件，检测组件用于对搅拌件上的物料的位置进行检测，筒体组件内设有清理组件，清理组件用于对筒体内部死角与搅拌件进行清理。