基于人工智能的机器人手指触觉感知方法及系统

本发明公开了一种基于人工智能的机器人手指触觉感知方法及系统，所述方法包括以下步骤：S1、获取机器人手指待交互物体的视觉数据与触觉感知初始参数，对所述视觉数据进行预处理以提取物体外观特征，对所述触觉感知初始参数进行初始化配置；S2、通过机器学习模型对预处理后的视觉数据进行物体识别，确定物体的材质类别、形态特征及表面属性，本发明涉及机器人控制技术领域。该一种基于人工智能的机器人手指触觉感知方法及系统，达到了通过结合视觉系统与触觉传感器数据，利用卷积神经网络与Transformer融合架构提取物体局部纹理与全局形态特征，实现对物体材质类别、形态特征及表面属性的高精度识别。