纤维缠绕装置

一种纤维缠绕装置，具备：旋转装置，使工件旋转；和引导单元，能够沿着与工件的旋转轴平行的轴向移动，引导向旋转装置上的工件供给的纤维束。引导单元具备：第一辊，引导纤维束；和第一调整机构，能够调整第一辊与工件的距离。纤维缠绕装置具备控制第一调整机构的动作的控制部。控制部在一系列的缠绕加工的规定的第一工序中，使第一辊从工件的表面分离，并且在一系列的缠绕加工的规定的第二工序中，使第一辊经由纤维束与工件的表面接触。