电动车辆

本发明的目的是提供一种在自动驾驶行驶期间能够容易地从卡滞中摆脱的电动车辆。本发明的电动车辆具备使左驱动轮和右驱动轮分别产生旋转驱动力的旋转电机，且能够以自动驾驶的方式行驶，所述电动车辆具备控制装置，在判定为在以自动驾驶行驶期间左驱动轮和右驱动轮中的至少一方发生了卡滞的情况下，执行用于卡滞的驱动力控制，以升降由所述旋转电机产生的扭矩并使左驱动轮和右驱动轮旋转驱动。