车辆的控制装置

提供一种能够易于进行漂移行驶的车辆的控制装置。控制装置(10)能够独立地控制车辆(1)的前轮(2a、2b)和后轮(2c、2d)的制动力和驱动力。控制装置(10)在检测到车辆(1)的驾驶员的漂移行驶意图的状态下，控制前轮(2a、2b)的制动力和驱动力，以使前轮(2a、2b)的滑移率保持恒定。由此，能够抑制前轮(2a、2b)产生滑移，从而能够控制车辆1以便还能够抑制转向不足，能够易于进行漂移行驶。