自动行驶方法、自动行驶程序以及自动行驶系统

本发明提供一种能够提升自动行驶的作业车辆的用户操作的操作性的自动行驶方法、自动行驶程序以及自动行驶系统。联合收割机(1)的设定处理部(112)将行驶模式设定为自动行驶模式或手动行驶模式，并在已设定为自动行驶模式的联合收割机(1)满足自动行驶维持条件的情况下，维持自动行驶模式。