悬挂机构、行走单元及履带车辆

本发明公开了一种悬挂机构、行走单元及履带车辆。该悬挂机构包括主构架、副构架和减振支撑组件；其中，所述主构架包括多个悬臂式板状结构；所述副构架包括多个悬架，多个悬架相对平行设置；所述主构架位于所述副构架的上方，并与所述副构架可活动地连接；所述减振支撑组件的一端与所述副构架相连，并靠近所述副构架。该悬挂机构在较小的行程空间内，实现较佳的减振效果。减缓车辆运动中地面通过车轮对车身产生的冲击、衰减车体的振动，实现最佳的减振效果，确保车辆平稳性和舒适性，并有效降低整体结构的疲劳损耗，提高车辆的运行安全。