沿空留巷端头与挡矸支架液压连接装置及其控制方法

本发明公开了沿空留巷端头与挡矸支架液压连接装置，包括外箱体、内箱体和第一往复驱动机构，外箱体固定于端头支架的底座上，内箱体可滑动地设置在外箱体中，内箱体通过第二往复驱动机构与挡杆支架的底座连接在一起；第一往复驱动机构的驱动端固定在外箱体上，第一往复驱动机构的底座固定在内箱体上。本发明解决了传统连接装置拆卸不便的问题。一种采用沿空留巷端头与挡矸支架液压连接装置的控制方法,该方法安全高效、灵活便利。