适用于变径管道的紫外光固化修复机器人

本发明属于紫外光固化管道修复技术领域，具体的说是适用于变径管道的紫外光固化修复机器人，包括支撑座；所述支撑座表面环形阵列开设有四个滑槽；所述滑槽内转动连接有支脚组件，且支脚组件用于扩张抵紧管道内壁；所述支撑座的中部贯穿连接有牵引绳；所述支脚组件包括摆臂；所述摆臂一端经轴铰接在滑槽上，且摆臂另一端滑动连接有连接座；通过设置连接座与连杆，在适应变径的内衬管道时，连接座底部的连杆会滑动在活动腔内，使得连接座与摆臂端部之间的间隙可调整，从而在不更改摆臂偏转角度的前提下，可适应不同内径的内衬管道，以及适应于变径的内衬管道，且紫外灯管的位置不会发生改变，不会影响紫外灯管对内衬管道的固化效果。