一种对中杆校准方法、装置、设备及存储介质

本申请提供一种对中杆校准方法、装置、设备及存储介质，涉及测绘领域，该方法包括在对中杆的杆尖与地面接触点保持接触的情况下，获取对中杆在晃动过程中当前时刻的实时定位数据和实时加速度信息；根据当前时刻的检测数据中的实时定位信息，采用预设卡尔曼滤波算法，确定当前时刻的实际观测值，以及预测观测值；根据实际观测值和预测观测值，确定当前时刻的滤波新息；根据当前时刻的滤波新息和当前时刻的实时加速度信息，确定对中杆在当前时刻是否满足预设误差约束条件；若当前时刻满足预设误差约束条件，则根据当前时刻的实际观测值对应的估计状态，确定对中杆在当前时刻的误差估计值，从而能够避免错误的量测信息更新，影响最终的误差估计值。