电容式六维力传感器

本申请提供一种电容式六维力传感器，该电容式六维力传感器包括：受力组件以及感应电容组件；感应电容组件与受力组件可拆卸连接；受力组件用于在受力时向感应电容组件传递力；感应电容组件用于在力的作用下输出各方波信号，其中，方波信号的频率与力的六维分量存在线性矩阵关系，提升电容式六维力传感器的采集精度，并降低电容式六维力传感器的成本。