一种绝缘子检测系统和绝缘子检测方法

本申请属于绝缘子检测技术领域，公开了一种绝缘子检测系统和绝缘子检测方法，该绝缘子检测系统包括：飞行机器人、剪叉式机械臂和检测装置；飞行机器人用于携带剪叉式机械臂和检测装置飞行至悬停位置，以通过剪叉式机械臂将检测装置放置于目标绝缘子上；剪叉式机械臂包括机械臂控制模块、多级剪叉伸缩机构、腕关节位姿补偿机构和末端执行机构；剪叉式机械臂用于根据机械臂运动学模型，通过机械臂控制模块，驱动剪叉式机械臂运作，使末端执行机构进行抓取或放置的同时，利用腕关节位姿补偿机构的自适应补偿功能，对抓取操作或放置操作进行补偿；本申请的绝缘子检测系统，能够提高放置操作和抓取操作的精度。