水池自动清洁装置的控制方法、电子设备以及计算机存储介质

本公开实施例提供一种水池自动清洁装置的控制方法、电子设备以及计算机存储介质。所述水池自动清洁装置包括浮力调节机构，控制方法包括：控制所述水池自动清洁装置在水池的池底移动，并对所述水池自动清洁装置周围的物体进行检测；在所述水池自动清洁装置周围的台阶满足预定条件的情况下，通过所述浮力调节机构增大所述水池自动清洁装置受到的浮力和/或减小所述水池自动清洁装置的重量，并控制所述水池自动清洁装置移动到所述台阶上，并对所述台阶进行清洁。