一种人工势场算法的局部极小值处理方法

本发明涉及路径规划技术领域，公开了一种人工势场算法的局部极小值处理方法，针对算法载体使用人工势场算法遭遇局部极小值陷阱的情况，能协助算法载体进行计算简单，反应迅速，在有限斥力影响范围范围内脱离直线型障碍物、U型障碍物和U型加转角障碍物。