一种基于多模态信息融合的智能监测方法和装置

本发明公开了一种基于多模态信息融合的智能监测方法和装置，其中，该方法包括（1）多模态数据采集；（2）微波信号自适应预处理；（3）视频图像自适应预处理；（4）多域特征提取；（5）加权融合分类输出。改方法和系统适用于国有粮库、民营粮仓等场景下玉米象、谷蠹等主要粮储害虫的监测，可实现粮堆表层至0.5m深度的虫害实时识别、定位与计数，解决现有技术中单模态传感器（视觉、雷达、声学）性能不足及多模态融合环境适应性差的问题。适配现有粮仓智能化改造，满足现代化粮储“高精度、全覆盖、强鲁棒”需求。