一种适配于电缆卷放车的环视拼接方法及系统

本发明公开了一种适配于电缆卷放车的环视拼接方法及系统，涉及监测设备技术领域。该方法包括：通过在电缆卷放车的多个预设位置固定鱼眼摄像头和双目摄像头，采集同一时刻的图像和深度信息；将鱼眼摄像头图像与深度图加权融合，得到融合图像；提取剩余图像和融合图像的特征点并进行匹配，确定坐标转换关系；将图像拼接成俯视图像，调整色彩并融合重叠区域，生成二维环视图像；将俯视图像输入三维球体模型，输出三维环视图像，并实时显示。