非标器件的多螺纹孔对准方法、装置、设备及介质

本申请实施例提供一种非标器件的多螺纹孔对准方法、装置、设备及介质。该方法包括：获取非标器件的深度图像信息，深度图像信息包括非标器件上多个螺纹孔的深度信息；基于多个螺纹孔的深度信息确定多个螺纹孔与世界坐标系原点之间对应的景深值；基于景深值确定多个螺纹孔对应的任务序列，以基于任务序列控制机械臂依次执行螺纹孔对准操作；在螺纹孔对准操作执行完成后，控制机械臂返回目标参考点，以将目标参考点作为下一次螺纹孔对准操作的起始位置。该方法用以达到提升非标器件螺纹孔对准操作的精度、效率与稳定性的效果。