AGV联合标定方法、系统、AGV及介质

本申请提供一种AGV联合标定方法、系统、AGV及介质，涉及AGV技术领域。该方法包括：在AGV移动过程中通过传感器对同一标定靶进行多距离观测，获取标定靶在多个距离下的检测位姿；根据标定靶在多个距离下的检测位姿，确定传感器坐标系与叉臂坐标系之间的第一外参，以及叉臂坐标系与AGV车体坐标系之间的第二外参；根据第一外参和第二外参，对AGV进行联合标定。本申请的方法，提高了AGV标定的自动化和准确性，进而提高了AGV的感知与执行一致性。