点云表征生成方法、装置、设备和存储介质

本申请提供了一种点云表征生成方法、装置、设备和存储介质，其中方法包括：获取目标点云数据；将目标点云数据输入点云表征模型，得到点云表征模型生成的目标点云表征；其中，点云表征模型是经过图文多模态模型辅助训练得到的。本申请可以提高三维点云表征的学习精确度。