目标道路点云的确定方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品

本申请提供了一种目标道路点云的确定方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品；方法包括：获取预设道路在图像坐标系下的初始道路图像以及在点云坐标系下的初始道路点云，初始道路图像与初始道路点云为，在同一时刻对预设道路进行信息采集所得到；对初始道路点云进行坐标系转换，得到初始道路点云对应在图像坐标系下的参考道路图像；将初始道路图像和参考道路图像进行匹配，得到匹配结果；当匹配结果指示匹配成功时，将初始道路点云确定为预设道路的目标道路点云。通过本申请，能够有效提高所确定的目标道路点云的准确性。