数据传输方法、装置和系统

本申请提供了一种数据传输方法、装置和系统。该方法包括：终端设备传输第一信息，第一信息用于指示第一模态，第一模态包括第一数据的压缩数据对应的数据类型中的一种或多种。发送第一压缩数据，第一压缩数据包括第一模态对应的压缩数据。这样，根据压缩数据的模态类型进行数据传输，可以减少压缩传输的数据量，进而提高感知数据的压缩传输效率。