用于调节车轮的滑移率的方法、用于车辆的控制器及车辆

用于调节车辆车轮的滑移率的方法，其中使用调节器，该调节器基于所确定的调节偏差输出操纵量，调节偏差包括基于滑移的分量和基于转速的分量，在基于滑移的分量中将目标滑移与实际滑移进行运算，以及在基于转速的分量中将基于滑移的分量与取决于车辆速度的归一化量进行运算，以及与滑移相关地对基于滑移的分量和基于转速的分量进行加权，以确定操纵量。