机器人拖布状态切换方法

本公开实施例提供了一种机器人拖布状态切换方法，涉及机器人技术领域。该方法包括：响应于第二工作状态的切换条件被触发，控制拖布电机按照第一控制逻辑带动拖布沿第一方向转动；响应于第一检测组件被触发，控制拖布电机停止转动；等待第一预设时长后，检测第一检测组件是否仍处于被触发状态；若检测到第一检测组件仍处于被触发状态，则确定第一清洁面转动至预设位置；若检测到第一检测组件未处于被触发状态，则确定第一清洁面未转动至预设位置，控制拖布电机重新转动。采用本技术方案，能够无需抬升拖布，并且能够更为准确地隔离拖布和地毯，进而解决拖布接触地毯，弄脏地毯的问题。