机器人轮子反馈速度线断线检测方法、装置及设备

本申请公开了一种机器人轮子反馈速度线断线检测方法、装置及设备，本申请涉及机器人控制技术领域，该方法包括：获取目标机器人的实际角速度及目标机器人中各移动轮的反馈速度；根据各移动轮的反馈速度对应的理想角速度和实际角速度确定目标机器人的轮子反馈速度线检测结果。相较于现有只基于机器人轮速进行轮子反馈速度线断线检测的方法，本申请可结合根据机器人反馈轮速确定的理想角速度和实际角速度进行综合判断，从而实现准确检测轮子反馈速度线断线，提高检测精确度。