一种机械式快换接头及其使用方法

本发明公开了一种机械式快换接头及其使用方法，所述机械式快换接头包括艾条安装夹头、旋转锁紧接头和限位锁止结构，艾条安装夹头包括夹持圆套、周向固定结构、第一连接板和第一法兰盘，旋转锁紧接头包括同轴顺次连接的第二法兰盘、旋转盘和轴套；当机械臂驱动第二法兰盘竖直下降时，水平销脱离V形槽，竖直销竖直插设在凸台的插孔内；机械臂驱动第二法兰盘周向旋转，以使锥形销移动至葫芦孔端部的小孔内实现艾条安装夹头与旋转锁紧接头的锁紧，锥形销移动至葫芦孔端部的大孔内实现艾条安装夹头与旋转锁紧接头的松开。本发明还提供使用方法，解决传统工业机械臂快换接头结构复杂、成本高，无法满足艾灸作业头轻量化和高频次更换需求的问题。