一种基于机器视觉识别的温室根茎作物收获分拣装置

本发明涉及根茎作物收获分拣技术领域，具体为一种基于机器视觉识别的温室根茎作物收获分拣装置，包括移动机架，所述移动机架顶部的后侧栓接有机器视觉分拣结构，所述移动机架内部的前侧栓接有收获结构，且收获结构与机器视觉分拣结构配合使用，所述机器视觉分拣结构顶部的前侧开设有进料口，且进料口的顶部设置有导料框；所述机器视觉分拣结构包括壳体，所述壳体内部前侧的顶部设置预处理机构，且预处理机构处于进料口的正下方，所述壳体底部的前侧开设有排泥口，且排泥口与预处理机构配合使用，所述壳体内部的中部设置有视觉检测机构，具有适应温室作业环境，集高效清土、防堆积输送、全方位视觉检测与自动化分拣的优点。