弧坑处理方法以及焊接系统

本发明提供能够将形成于焊接终端部的弧坑不依赖于形状、大小地更可靠地处理为平坦的弧坑处理方法以及焊接系统。一种弧坑处理方法，其使用了电弧焊接机器人，包括：第一工序，在操作焊炬焊接到焊接结束位置之后，沿着由焊接形成的焊道从焊接结束位置焊接到返回规定距离后的焊接后退位置；第二工序，将所述焊炬从所述焊接后退位置向所述焊接结束位置方向操作并沿着所述焊道进行焊接；以及第三工序，在焊接终端部处将电弧消弧之后进行再起弧。